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 그러나 백제가 천안 용원리 세력을 제외한 청당동 목지국 본류 세력 및 홍성 세력 등 충청에 소재한 모든 목지국 잔여 세력을 강제로 해체하던 4세기 중반 비류왕 재위기에 백제의 직접 지배령이 되었다 [14] 조선시대에 들어와서도 이 명칭은 유지되어 청주와 함께 충청도의 명칭을 이루었으나, 명종이 즉위한지 얼마 안 되어 터진 역모 사건 때문에 문정왕후에 의하여 반역향으로 찍혀 유신현으로 강등, 충청도란 이름도 한동안 충주 대신 홍주를 넣어 청홍도로 불렸다  1906년 감곡면, 생극면, 삼성면, 대소면, 금왕면, 맹동면 지역이 음성군으로 편입되었다  1987년 제원군 한수면의 서운리 호운리 함암리 포탄리 명오리 사기리 6개 리가 중원군 동량면에 편입되었다  1931년 충주면이 충주읍으로 승격되었다  이 시기의 흔적이 바로 그 유명한 충주 고구려비로 현재에도 이를 비롯한 유물, 유적이 남아있다  이후 중부내륙선 KTX가 일부 개통했고 차후 서울, 거제로 연장을 앞두고 있으며 충북선 고속화도 완료되면, 조선시대 수운 교통 중심지 역할을 육로로서 되찾을 전망이다 

바다와 멀리 떨어진 내륙 깊숙히 있으며 대체로 산지가 중심이고 시내가 월악산을 포함한 산으로 둘러싸인 분지 지형이기 때문에 일교차가 매우 심해 봄과 가을에는 아침에는 옷을 많이 껴입어도 춥지만 오후쯤 되면 입던 옷들을 벗어야하는 상황이 벌어질 정도로 기온이 상승한다  2005년 상모면이 수안보면으로, 2012년에는 이류면이 대소원면으로, 2014년 가금면이 중앙탑면으로 개칭되었다 

일교차가 큰 기후의 영향으로, 지역 농특산물인 충주사과의 당도가 매우 높다  이후 기원후 475년에 고구려 장수왕이 백제의 수도 위례성을 정복하며 개로왕을 패사시킨 뒤 남하하여 충주 일대를 차지하게 되었고, 이 지역을 지배하게 된 고구려는 충주를 우벌(于伐)성[11]이라고 불렀다 

충청도 전체 기초자치단체 중 면적 1위[10]이며, 음성군과 진천군을 합친 것보다도 넓다  충청도의 "충"이 바로 충주시에서 따왔다  1963년 괴산군 상모면이 중원군에 편입되었다 충청북도의 시  1254년에는 국원경(國原京)이 설치되어 일시적이나마 서경, 동경, 남경에 맞먹는 위상을 차지하였으나 곧 폐지되었다  충주로 복구된 후에는 줄곧 충청감영이 있었으나 1602년 공주로 이전되었다  551년 신라 진흥왕이 이곳을 점령한 이후에는 신라에 속했고, 그때 국원이라는 의미가 큰 명칭을 붙이게 된다   심할 때는 아침에 축구를 하는데 한쪽 골대에서 반대쪽 골대가 안보이고 서로 마주보고 있는 아파트도 안보일 정도이다  남한강 본류 지역에는 하안단구 지형을 나타낸다  자세한 내용은 칠금·금릉동 문서 참조  19세기 이전에는 한강뱃길과 육로교통의 길목이어서 국원성, 중원경이라하는 충청도의 행정, 문화, 경제 중심이었으나, 20세기에 들어서는 충청북도청의 청주 이전과, 1905년 경부선 개통으로 인해 오랫동안 경기도 - 충청도 - 경상도를 오갔던 충주 - 문경으로 거치는 조령과 보은 - 상주로 거치는 화령으로 가는 교통로가 타격을 입었고, 국가개발축에서 비켜나가면서 충주는 한동안 도시발달이 정체되었다  청주에 이은 충청북도 제2의 도시다 

3세기 중반경 금릉동에 위치했던, 천안, 홍성 등과 같은 전형적인 마한 거수국이 번영하였다  1995년 1월 도농통합으로 중원군이 충주시와 통합되었고, 그 해 3월 주덕면이 주덕읍으로 승격되었다 

1956년 7월 8일, 충주읍이 충주시로 승격되어 분리되면서, 나머지 충주군 지역은 충주의 남북국 시대 이름인 '중원경'에서 따와 '중원군(中原郡)'으로 개칭되었다 

구한말에는 충청북도청 소재지였다  이러한 역사를 놓고 어떤 이들은 "충주는 한반도의 중원으로 충주를 차지한 나라가 전성기를 누렸다"는 발언으로 애향심을 고양하기도 한다  그러나, 1908년에 충청북도청 소재지 지위를 청주에게 내주었다  중앙을 남북으로 흐르는 남한강과 그 지류인 달천유역에 침식분지가 발달되었고, 평야가 분포하고 있다  거기다 충주를 관통하는 남한강과 충주호, 탄금호, 호암지 등에서 올라오는 습기로 인해 안개가 엄청 자주 낀다  1914년 소이면이 음성군으로 편입되었고 감물면, 율지면이 괴산군에 편입되었고, 덕산면이 제천군으로 편입되었다 

제천시만큼은 아니지만 내륙 한가운데+산악지대에 위치한 도시고 도시 규모도 작아 열섬 현상 같은건 없다보니 남한 내에서 겨울에 무척 추운 도시중 하나고[15], 대신 여름엔 일교차가 크고 낮에는 덥더라도 열섬이 없다는 특성 덕에 열대야 발생이 적어 쾌적하다는 점에서 전형적인 충북다운 기후를 띄고 있다  남북국시대에는 늘어난 5소경 중 하나인 국원소경이었고, 신라 경덕왕의 한화정책으로 중원경으로 고쳐졌다 

그러나 2004년 중부내륙고속도로의 개통과 함께 압도적인 도로 강세 지역으로 변화하는 한편 수도권과 경상도로의 접근성이 향상되었다 [7]

동쪽으로는 충청북도 제천시, 남쪽으로는 충청북도 괴산군, 경상북도 문경시,[8] 서로는 충청북도 음성군, 북쪽으로는 경기도 여주시[9]와 강원도 원주시(귀래면과 부론면)에 접한다 [12] 또한 562년 가야 반파국(대가야) 멸망 후 반파국의 지배층 유민들 상당수가 국원소경으로 이주되어 규모가 더더욱 커지게 되었다 

고려 시대에 충주목이 되었다 [13] 국보 제6호인 중앙탑(정식 명칭은 충주 탑평리 칠층석탑)은 이때 조성된 것으로 당시 이곳이 국토의 중앙임을 나타낸다고 한다